Taylor nació en Alkmaar el 16 de mayo de 2002 y lleva en las categorías inferiores del Ajax desde 2010. El internacional neerlandés sub-21 debutó como profesional el 15 de octubre de 2018, en el partido entre los filiales del PSV y del Ajax (2-1).
El 12 de diciembre de 2020, Taylor debutó en el primer equipo en el encuentro entre el Ajax y el PEC Zwolle (4-0). El centrocampista ha jugado veintidós partidos hasta la fecha con el Ajax, marcando un total de dos goles.
Resumen del Ajax – Heracles l Taylor se estrena como goleador
El pasado lunes, el Ajax ganó un encuentro amistoso contra el Heracles Almelo. Los tantos de Mohammed Kudus (2x), Danilo, Victor Jensen y Kenneth Taylor completaron el 5-1 en el complejo deportivo De Toekomst.